二次元，机械手
二次元机械手/三次元机械手动力源为数个独立伺服马达，有运动控制器与冲床同步运作的功能。它由机械手手臂、水平连杆结构、曲柄导轨机构、滑轮、导轨组成，水平连杆机构主要的作用是从两侧推动机械手臂同步夹紧与松开的动作，采用高精密伺服电机进行驱动，速度稳定。
产品特点：
1、各个轴采用精密滚珠丝杆转动，定位精度高，框架采用焊接而成。
2、具有误送检知回路的功能，可以确保模具和设备的安全。
3、可配合摇摆式送礼机共同工作。
4、送料系统可采用三合一送料机、摇摆式送料机或者采用双堆式积料架。
5、自动化生产，强化作业安全性。提升产能，稳定产品质量，有效降低不良率及成本。
产品适用于：
此款设备适用于五金冲压产品移动辅助设备，在板材由下料与模具成型工艺过程，辅助设备自动取料和投放产品，快速移动至相应的下道工序，自动完成由开始
下料到成品产出的整个过程。

型号	移送行程 （mm）	开夹行程 （mm）	升降行程 （mm）	传送精度 （mm）	移送杆最小内幅 （mm）	最大运转速度 （SPM）
QR-2SLY-150	0-150	0-120	60	0.2	260	40
QR-2SLY-250	0-250	0-140	80	0.2	300	35
QR-2SLY-350	0-350	0-160	100	0.2	360	30
QR-2SLY-450	0-450	0-180	120	0.2	460	25
QR-2SLY-550	0-550	0-200	140	0.2	560	20

特性：二次元
优点：多工位
质量：优质
安全性：高
二次元机械手具有动作灵活、运动惯性小、通用性强、能抓取靠近机座的工件等优点，此款产品可以减省工人、提高效率、降低成本、提高产品品质、安全性好、提升工厂形象，它的外形也不局限于像人的手臂，而是可以根据不同的场合是有所变化的，多工位机械手的优良性能是单关节机械手所不能比拟的。
二次元机械手它包括一机械手臂，两个分别从两侧推动机械手臂同步夹紧与松开的水平连杆机构，一曲柄导轨机构，包括滑轮、曲柄和导轨，所述电机驱动所述曲柄和所述滑轮作圆周运动，所述滑轮带动上、下导轨作直线移动，上、下导轨均有直线段与圆弧段组成，以及一驱动所述曲柄导轨机构工作的驱动机构。二次元机械手由于采用机构曲柄导轨机构，极大地简化了结构与程序，降低了生产成本。